按照混凝土泵的驅(qū)動方法，可以將其分為活塞式和擠壓式，另外還有水壓隔膜式和氣罐式泵等形式。目前市面上大部分是活塞式。

按混凝土泵的傳動方式分類：在活塞式混凝土泵中，分為機械式活塞泵和液壓式活塞泵，目前大都是液壓式活塞泵。而液壓式活塞泵按推動活塞的介質(zhì)不同，又可以分為水壓式和油壓式，大多數(shù)為油壓式。

按泵機能否移動分類：有固定式混凝土泵、拖式混凝土泵和車載式混凝土泵，其中拖式泵與車載泵應(yīng)用較多。

按換向閥的形式分類：有轉(zhuǎn)閥、閘板閥和S形管閥等，目前使用較多的是閘板閥與S形管閥。閘板閥和S形管閥的優(yōu)缺點。閘板閥混凝土泵的主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單，維修方便，換向力大，吸料性好，對混凝土的要求不像S形管閥混凝土泵那樣高，可泵送自拌混凝土(適應(yīng)于低塌落度混凝土的泵送)：但閘板閥的密封受結(jié)構(gòu)限制，密封壓力較低，在施工中不可避免地需要用Y形管去連接混凝土泵的雙缸體和輸送管，而Y形管將產(chǎn)生較大的壓力損失。另外采用閘板閥輸送時，還要求在垂直輸送管道的前方安裝一個水平輸送管段，其長度為混凝土提升高度的1／2。因為閘板對混凝土垂直方向產(chǎn)生的流體壓力所造成的回流有很大的敏感性，形成液壓阻力，而這種阻力將會降低混凝土的輸送高度，這也是閘板閥混凝土泵的輸送高度受到限制的主要因素之一。

S形管閥的主要優(yōu)點是擺動的管口為平面，磨損后又易于調(diào)節(jié)，它的密封性能很好，所以S形管閥泵比同規(guī)格的閘板閥泵輸送高度更高。采用拋物線原理進行設(shè)計，使料流更為合理，進一步降低了阻力，而AS形管閥是目前應(yīng)用最廣泛的一種混凝土分配閥。其主要特點是結(jié)構(gòu)簡單，流道暢通，混凝土流動阻力小。密封性能好，泵送壓力高：料斗的離地高度低，便于混凝土攪拌運輸車向料斗卸料；換向速度快，噪音小等。